钢结构网架加工节点成功用机器人技术

　　空间网壳结构是一种将空间杆系通过多个结点连接构成的建筑结构，是大型场馆屋顶和各类需要空间曲面造型装饰建筑物的主要实现形式。以往的空间网壳结构节点通常采用钢管相贯焊接或球形节点机械连接方式。然而，钢管相贯节点不但制造安装困难，而且有可能影响结构的承载能力;网架加工球形节点虽制作简单，但因体积大往往影响建筑物空间曲面造型的美观。

　　近年来，国际上为满足现代空间网壳结构力学、美学和功能等方面的要求，出现了一类多杆汇交式网壳节点。采用这种新的技术方式具有外形可随建筑物整体曲面变化而变化，易于与各类异形截面杆件连接等优点，可构建各种新颖美观的空间曲面建筑造型。为此，江阴纳尔捷机器人有限公司与天津大学通过产学研合作，加快拥有自主知识产权的“多杆汇交瓣式网壳节点加工机器人成套装备与示范工程”的研究与开发。经过多年攻关，课题组全面掌握了网壳结构壳形多瓣式节点“制造—组模—铸造—加工”数字化制造关键工艺技术，开发出一套5自由度混联机器人为核心的节点单元制模、整体拼装与端面铣削和钻孔加工的成套设备，具有网络通讯功能，可实现无图数字化网架加工。

网架机器人焊接